自动拉丝机的控制模式

　自动拉丝机主要用于不锈钢、铜材、铝材等的表面拉丝处理，提高产品的表面光洁度。

 

　　自动拉丝机目前主流的控制模式是——恒张力自动控制系统。该系统全部采用国产控制单元构成，结构紧凑，造价低廉，运行稳定可靠。克服了原机控制系统的主要缺点，一次断线的收线容量有较大幅度提高。

 

　　自动拉丝机恒张力自动控制模式，拉伸与卷取控制由PLC或者工控机IPC来完成，变频器接受PLC或者IPC的指令，实现拉伸级的无级调速与卷取的恒张力控制。该系统解决方案将直接导致成本高昂、系统复杂、维护难度大、维修成本高、系统控制响应差等问题。

 

　　从机械上，自动拉丝机可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝无级调速控制与卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，改变卷取电机运行速度，从而达到卷取与拉丝两个环节体现出恒张力与速度同步，并通过排线导轮电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工字轮上，以实现对金属材料的拉伸加工。

 

　　提高自动拉丝机拉拔速度是提高生产效率的重要手段，但是在自动拉丝机较高拉拔速度时，启动的瞬间钢丝易被拉断。因此，在选用高速度的自动拉丝机时，应注意配置合适的调速装置，并注意操作过程中稳步加速，以保证拉丝的正常进行。

 

　　自动拉丝机系统是一个速度控制的要求是非常高的，一个机械装置，该控制系统能够提供一个非常准确和光滑的线速度。自动拉丝机整个系统比较复杂，控制设备，要求各个电机之间的协调。拉丝机供应该系统采用四台伺服电机控制的Kinco伺服总线通信的支持，充分满足了数据之间的实时交互每组各轴之间的实时数据交换的伺服。

 

　　需要快速马达轴之间的相互作用的系统视图中，为了确保按照该算法的轨道侧侧线的地方，要求该行的电线可以快速计算，我们还充分利用伺服内部固件功能KINCO，由驱动器本身的计算，自驱动马达行线，大大省略了传统的自动拉丝机的控制系统的行线的位置来计算的，然后由于时间延迟发送到驱动器，确保行线，以尽量减少通过控制器的延迟。